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海伯森技术(深圳)有限公司  
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首页 > 仪器产品 > HPS-FT系列六维力传感器
HPS-FT系列六维力传感器
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发货 广东付款后3天内
品牌 海伯森
过期 长期有效
更新 2026-06-30 18:09
 
详细信息

高静态过载保护

24Bit高速ADC采样

2700Hz数据输出频率

高信噪比全数字式输出

优化设计的应变测量结构

内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

低零漂、低温漂、低轴间串扰

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器,可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构,具有良好的抗过载性和耐久性,工作时最高可达3.5倍的安全过载。

高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由于温度变化导致的温度漂移。

六维力传感器装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,也广泛应用于柔性夹爪抓取、机器人关节、自动化测量与控制、风洞测试等场景。


产品优势:

超低温漂

  • HPS-FT系列六维力传感器内置温度补偿算法,大大降低了传感器由于温度变化带来的温度漂移。

IP65工业级防护

  • HPS-FT部分系列六维力传感器拥有优异的IP65级工业级防护,可防止异物及灰尘进入,稳定、可靠,采用防脱落航空级插头。

2700Hz高测量频率

  • HPS-FT-080系列六维力传感器拥有超高速度的采样频率,迟滞仅为0.1(%FS),2700Hz输出频率,24Bit高速ADC采样,支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。


350%抗过载能力

  • HPS-FT系列六维力传感器采用优异的材质和结构,具备超强的抗过载能力,常态下可承受350%的过载。

实时数据、显示

  • 配合HPS客户端软件,可实时读取并显示数据,便于用户调试分析。

高线性度 低轴间串扰

  • 内置高性能嵌入式微处理器,先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法,保证测量结果和高线性度和极低的轴间串扰。

IO急停输出

  • 海伯森六维力传感器可配合Ethernet和EtherCAT-适配器使用,适配器的I0可与机器人的急停I0连接,设定好报警值后,当某个方向的受力超过设定值时,适配器可在0.5ms内通过I0信号对机器人进行急停控制,防止对传感器和工件造成损坏。