高静态过载保护
24Bit高速ADC采样
2700Hz数据输出频率
高信噪比全数字式输出
优化设计的应变测量结构
内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法
低零漂、低温漂、低轴间串扰
HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器,可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构,具有良好的抗过载性和耐久性,工作时最高可达3.5倍的安全过载。
高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由于温度变化导致的温度漂移。
六维力传感器装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,也广泛应用于柔性夹爪抓取、机器人关节、自动化测量与控制、风洞测试等场景。
产品优势:
超低温漂
HPS-FT系列六维力传感器内置温度补偿算法,大大降低了传感器由于温度变化带来的温度漂移。
IP65工业级防护
HPS-FT部分系列六维力传感器拥有优异的IP65级工业级防护,可防止异物及灰尘进入,稳定、可靠,采用防脱落航空级插头。
2700Hz高测量频率
HPS-FT-080系列六维力传感器拥有超高速度的采样频率,迟滞仅为0.1(%FS),2700Hz输出频率,24Bit高速ADC采样,支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。

350%抗过载能力
HPS-FT系列六维力传感器采用优异的材质和结构,具备超强的抗过载能力,常态下可承受350%的过载。
实时数据、显示
配合HPS客户端软件,可实时读取并显示数据,便于用户调试分析。
高线性度 低轴间串扰
内置高性能嵌入式微处理器,先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法,保证测量结果和高线性度和极低的轴间串扰。
IO急停输出
海伯森六维力传感器可配合Ethernet和EtherCAT-适配器使用,适配器的I0可与机器人的急停I0连接,设定好报警值后,当某个方向的受力超过设定值时,适配器可在0.5ms内通过I0信号对机器人进行急停控制,防止对传感器和工件造成损坏。

